在 AcmeIot-5-4G远程控制 文章中我们分享了一个4G/5G模块的设计，可以通过4G/5G网络实现对无人机的远程控制。

基于4G/5G网络我们也可以实现一个低成本，远距离的无人机编队方案。

我们实现一个无人机编队中比较常用的中心化编队方案，分布式的编队对数据链的要求比较高，需要网状的拓扑结构，数据链随着节点的增多延时和可靠性都不是特别稳定，而且成本比较高。

对于固定翼编队，远距离的数据链的成本更高。这里分享一个使用4G/5G网络和短距离一对多中心式数据链的低成本编队方案。如下图所示：

AcmeGCS与所有的无人机通过4G/5G网络连接，连接的数量上能满足大多数编队的需求。GCS与无人机的数据交互主要用于无人机位置状态的显示与控制指令的下发，对数据的实时性没有特别高的要求，因此4G/5G网络即可满足需求。得益于4G/5G网络的广泛覆盖，无人机编队与GCS间没有了任何距离上的限制，可以实现超远距离编队的显示控制。

无人机间使用低成本的短距离一对多中心式数据链，实现中心式主从编队。大多数据链都能满足要求。机间数据链路实现队形的保持，对数据延时和稳定性要求比较高，而一对多中心式的数据链路非常稳定成熟，足够满足需求。

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