AcmeGCS-11-远程控制

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微信公众号的视频演示

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AcmeGCS提供一个远程控制接口,可以使用户通过云连接到与AcmeGCS连接的飞行器,显示飞行器的状态并远程控制飞行器起飞、飞行等任务。

其连接结构如图所示:

远程控制接口可以是非常简单的JSON格式,用户通过简单的文本编辑,即可控制远程无人机。

视频中演示了通过简单的网络工具,连接到远程服务器ip,AcmeGCS连接飞行器后连接到远程服务器中,即可通过网络工具,发送控制指令,控制飞行器的起飞,飞往航点等动作。

如,控制1号飞机起飞

{
  "vehicleId": 1,
  "cmd": {
    "takeoff": {
      "alt": 2.0
    }
  }
}

控制1号飞机飞往指定点

{
  "vehicleId": 1,
  "cmd": {
    "goto": {
        "lat":37.4142641,
        "lon":-121.9960651,
        "alt":38,
        "ralt":5
    }
  }
}

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