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AcmeGCS提供一个远程控制接口,可以使用户通过云连接到与AcmeGCS连接的飞行器,显示飞行器的状态并远程控制飞行器起飞、飞行等任务。
其连接结构如图所示:
远程控制接口可以是非常简单的JSON格式,用户通过简单的文本编辑,即可控制远程无人机。
视频中演示了通过简单的网络工具,连接到远程服务器ip,AcmeGCS连接飞行器后连接到远程服务器中,即可通过网络工具,发送控制指令,控制飞行器的起飞,飞往航点等动作。
如,控制1号飞机起飞
{
"vehicleId": 1,
"cmd": {
"takeoff": {
"alt": 2.0
}
}
}
控制1号飞机飞往指定点
{
"vehicleId": 1,
"cmd": {
"goto": {
"lat":37.4142641,
"lon":-121.9960651,
"alt":38,
"ralt":5
}
}
}
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