AcmeGCS开发已经有一段时间,在先前的分享中给大家演示了AcmeGCS持续开发的一些功能。
AcmeGCS设计的目标是一款集环境态势呈现与多无人平台状态显示控制为一体的通用型跨平台地面软件。
多无人平台的支持是AcmeGCS的重要特点,目前对已经支持博鹰飞控、PX4和ROS,并且方便扩展更多的系统支持。
很多同学给我留言,对AcmeGCS很感兴趣,希望能获取测试版本测试。
在此感谢大家的关注和支持。
虽然发布了AcmeGCS很多的功能演示视频,但很多细节的支持的确还不完善,因此一直没有测试版本提供给大家。
不过为了回应大家的需求,这里发布首个测试版本。
关于该测试版本有几点需要说明:
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该测试版本仅提供PX4飞控的支持
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使用博鹰飞控的同学请联系技术支持获取支持
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由于对ROS支持需要专用的ROS包支持,这个ROS包还不完善,接口一直有变化目前不提供ROS支持测试
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由于PX4的支持尚未大量实际飞行测试,为了保证测试安全,该测试版本仅开放连接仿真飞行器的UDP\TCP接口,USB/串口接口暂不开放。因此该测试版本仅可用于PX4的仿真,测试AcmeGCS的功能,同学们目前也不要连接真机飞行测试,作者不承担意外炸鸡的损失哦。
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为了更好的跟踪测试情况,目前仅开放少量测试授权。为了让更多的同学了解AcmeUav,请原谅我使用比较传统的方式提供测试授权
- 同学们可以分享本公众号的任意文章,3天后根据公众号分享排名前十可获取测试授权
- 也欢迎同学们将公众号分享给朋友,添加关注后在公众号回复关注朋友的微信名字(不是微信号,这个在公众号后台看不到),邀请好友数量前5的同学可以获取测试授权
由于公众号不能主动给用户发送消息,3天后同学们在公众号留言获取测试授权,作者将于24小时内回复
首个测试版本可能存在一些问题,功能还不完善,欢迎大家留言批评指正。
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