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这一篇我们分享AcmeGCS的目标识别检测。
上一篇我们给AcmeGCS添加了视频流的显示功能，那么在视频流的基础上对视频流中目标进行检测跟踪也是必不可少的功能。
这里我们利用ROS强大的功能实现视频流中的目标检测，AcmeGCS可以连接ROS目标检测节点获取目标信息显示在视频流中。
AcmeGCS设计了完善的通信框架，可以非常方便的接入多个数据协议连接到同一个vechile中，这样可以将无人机飞控、机载计算机、吊舱等设备信息同时连接为一个飞行器，对数据进行集合与分发。
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