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这一篇我们分享AcmeGCS的一个新的功能,显示吊舱视频流。
无人机的软件仿真环境是开发GCS的非常好的工具,我们可以利用SITL完成大多数GCS的功能开发
视频中构建了一个公园的模型,搭载吊舱的仿真无人机可以输出标准的视频流,AcmeGCS可以与连接真实吊舱一样获取视频流数据。
视频演示了AcmeGCS基础的控制功能,控制无人机一键起飞、航点飞行和一键降落功能。
同时AcmeGCS同步显示吊舱图像,并可以进行视角切换,显示吊舱视角和3D地图视角。
缩小的3D地图视角可以进行地图3D拖动,在线地图与吊舱图像的同步显示可以非常直观的显示无人机状态
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