-

微信公众号的视频演示

-

在之前的演示中，AcmeGCS可以通过连接ByaeroV1、AcmeV2、PX4、ROS飞行器或者车辆去加载对应模型在地图上显示。

通过加载带有高程的地图可以显示地形环境。

不过在线地图的高程和图像精度和分辨率都不是很高，我们是否可以通过其它方式呈现高精度的环境显示呢？

AcmeGCS的设计目标就是一款集环境态势呈现与多无人平台状态显示控制为一体的地面软件。

为了实现这一设计目标，AcmeGCS新加入环境构建功能，可以通过加载编辑由3D模型软件创建的或者由3维测绘得到的高精度场景模型，去构建一个高精度高分辨率的环境场景呈现在地面软件中。

这样接入AcmeGCS的无人平台可以在地面软件中呈现出与真实环境接近的效果，可以非常直观的进行控制操作。

视频中演示了：

• 加载一个3D模型软件创建的机场场景模型
• 加载树木静态场景模型
• 连接ros车辆在跑道移动
• 在海洋加载一个航母静态场景模型
• 可以移动旋转调整静态场景模型

当然演示的功能和完整的环境构建功能还有一些差距，还需要在细节完善，比如增加场景的导入导出功能，可以快速的呈现已有的场景环境。

实际上还可以加载建筑、山体的模型，构建一个复杂的环境场景，不过手上没有合适的模型，等有好的模型在展示吧

–

我的微信公众号，文章同步更新，欢迎关注。