最近在思考怎么写后面的分享，虽然大多的分享都已经有对应的笔记，但是把零散的笔记整理的有条理、逻辑清晰也是有一定难度的。

有已经规划好的系列，比如

工具系列

AcmeGCS系列

PX4系列

Uav开发杂记是一个新的分享系列，用于分享一些零散的编程和算法知识，这些知识大多都可以自己看书或者搜索也可以获取到，这里分享的都是大家能用的上的小知识和技能，或许能给大家一些新的东西呢。

无人机是一个非常复杂的系统，设计的知识非常多，就软件开发方向而言我们需要怎样的技能数呢，大家又已经点亮了多少呢

技能树是把学习一种知识或者技能所需要的分项知识与技能通过树状图或在思维导图的形式构建出来（百度的网络定义）。

参考 工欲善其事-3-整理技术笔记(gitbook)

这里的代码笔记结构基本就是无人机软件开发的技能树了，我们稍微补充一下，形成一个树状结构，如图所示：

好吧，这个技能树列着列着就越来越高了，还并不全面，大家还有什么补充的呢。

大家可能看过一个很火的视频，野生钢铁侠自制自动驾驶自行车 https://www.zhihu.com/zvideo/1384842680069963776 很厉害，基本点亮了以上技能树的全部，还包括硬件设计开发调试等等技能，基本整个产品从设计研发到加工测试调试的整个周期的技能全面掌握。

做出这样炫酷的东西是多少极客的梦想呢，梦想总是要有的，大家一步一步的去实现自己的梦想吧

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