-
-
今天驻留我们中国自己的空间站3个月的中国宇航员成功返回着陆，创造了我们中国宇航员在轨时间最长的记录，同时圆满完成了舱外维修维护、设备更换、科学应用载荷等一系列操作任务。
我也来蹭一下我们中国航天的大热点，做了一个简单的模拟空间站在轨测控的视频。
视频中使用ROS模拟空间站轨道运行，AcmeGCS连接ROS节点获取轨道数据，显示空间站的轨道状态。
AcmeGCS的协议与设备层抽象设计，可以方便的连接多种设备，与ROS的连接方便我们进行各种模式仿真测试，如机器人、无人机、卫星、空间站等等。
ROS与AcmeGCS的硬件链路可以使用串口或者UDP，可以适应更多的连接扩展方式。
空间站模型不是很精细，如果有更好的模型的同学可以给我一个3dmax格式的模型啊。
–
我的微信公众号，文章同步更新，欢迎关注。
