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多无人平台协同任务中无人机、无人车或者无人船使用的系统可能各不相同，为了适应复杂的应用 场景，无人机也可能使用不同的系统，作为无人系统的显示与控制终端，GCS需要同时连接各种不同的无人设备。

AcmeGCS在设计之初即考虑应用于多无人平台协同控制应用中，支持

• 使用Mavlink协议连接PX4
• 连接ROS设备
• 可方便扩展连接其它协议设备

视频中为了演示多无人平台显示控制，将模拟的位置设置在北京大兴国际机场，显示效果更好一些。

演示了三架多旋翼无人机、三架固定翼（模型使用J10）、一辆地面车辆，地面站通过Mavlink协议连接多旋翼和固定翼， 通过ROS连接了ROS车辆。

AcmeGCS是我开发的一款通用性3D地面站，在前面两个视频 七夕和使用3D地面站的编队飞行 中已经跟大家分享了它的一些功能，因为还处于持续开发阶段，有新的功能会持续给大家分享。

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