工欲善其事，必先利其器。

下面我们来讲工具系列的第二篇-代码格式化

这一篇主要针对c/c++开发者，其它语言因为本身开发经验不多，这里不讨论

大家应该都有过这样的经历：

• 自己写的代码风格不一致，代码缩进用空格还是TAB，大括号对齐方式，变量与操作符间是否有空格等等；

• 在参考他人的代码段落时发现对方的代码与自己的习惯差异很大，有强迫症的话会手动去修改，费时费力；

• 在多人开发的时候，每个人的编程习惯都可能不一样，导致项目的代码风格不一致；

• 可能使用了代码格式化工具，比如一般IDE自带的格式化工具，但是有的时候会忘记操作，或者在实用不同IDE或者编辑器的时候会发现格式化的方法不一样。

在开始开发的几年经常遇到这样的困扰，后面接触了PX4的代码格式化脚本，一切都变得简单了。

PX4的格式化脚本，位于PX4源码的Tools/astyle目录下，它的目录结构为：

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├── astylerc	# 代码格式配置文件
├── check_code_style_all.sh		# 检查所有源码代码格式脚本
├── check_code_style.sh		# 检查输入指定文件源码代码格式脚本
├── files_to_check_code_style.sh		# 制定需要检查源码文件范围
├── fix_code_style.sh		# 代码格式化脚本
└── pre-commit		# git提交钩子脚本，在git commit时调用，用于执行代码检查脚本

用法：

# 对全部源码检查格式
./Tools/astyle/check_code_style_all.sh
# 格式化全部源码
./Tools/astyle/check_code_style_all.sh --fix

第一次运行这个脚本的时候，会有一个安装astyle工具的提醒，这是一个代码格式化工具，这个脚本正是借用的这个工具实现的。

同时会自动安装一个git钩子脚本（hook script ），这是一个非常实用的工具，它的作用是在git commit时会自动调用这个代码格式检查脚本，检查提交的代码是否符合规范，保证提交的代码是规范的。这样就可以保证不会存在代码不规范的情况

代码格式配置：

每个人的代码习惯不一致，可以根据自己的习惯去修改配置，由于这个脚本是使用astyle工具进行代码格式化，可以很方便的进行重新配置

配置脚本在Tools/astyle/astylerc中，具体的配置方式，大家自行查看astyle的帮助吧

添加无需格式化目录

在移植整个第三方库的时候，我们可能不希望去格式化这个库源码，这个时候可以把它添加到不检查格式列表中，它的目录在Tools/astyle/files_to_check_code_style.sh

移植这个脚本到自己的项目中

移植这个脚本就是很简单的事情了，只需要复制整个目录到自己的工程项目中，修改Tools/astyle/files_to_check_code_style.sh文件中关于几个目录的配置即可。

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