工欲善其事，必先利其器。

大家在开发过程中肯定使用过非常多的开发工具，编辑器编译器等等。工具不在多，好用就行

这里给大家分享我的开发组合：

git+vscode

现在开发无人机或者无人车应该没有人没有接触过这两个工具吧，目前最流行的开发工具。吹捧或者溢美之辞就不多说的，大家自行百度就有一把把的简介。这里给大家分享一些实用的操作，都是实用好用且肯定会用到的。

git

git是目前最为流行的版本管理，由linux的创始人开发，是他最为知名的两个开源项目之一。git有很多gui工具，但是熟悉git的常用命令行也是非常必要且实用的。这里给大家整理几个实用指令：

# 加入缓存
git add
# 提交代码
git commit
# 刷新远程仓库更新到本地
git fetch
# 推送代码到远程仓库
git push 
# 创建新的本地分支并切换到该分支
git checkout -b xxx
# 合并分支
git merge xxx(commit id)/分支名

以上是git基础操作，基本应该都是用过的，下面介绍几个进阶的实用指令

# 提取某次提交，尝试将其重新应用到当前分支
git cherry-pick xxx(commit id)
# 将当前分支变基到某个提交之前
git rebase  xxx(commit id)/分支名
# 将当前暂存的更改应用于上一个commit中
git commit --amend
# 将已经提交的代码恢复到暂存空间,注意一定要用--soft哦，如果使用--hard导致代码丢失不要@我啊
git reset --soft xx(commit id)/分支名

以上指令是非常实用且好用的指令，具体用法大家可以自行百度或者阅读git参考书籍，这是强烈推荐学习的指令，学完不后悔。

这里给大家推荐一本git中文电子书，上述操作书中都有详细的介绍，大家有需要可以自取

链接: https://pan.baidu.com/s/1w8ZDZ1iWK71QbR7lHD2bpQ 提取码: 8s97

git工作流

git的操作是基础，在往上就是对git工作流的理解了，形成好的git工作流习惯对于个人开发和团队开发都是非常有意义的

常见的git工作流

• 集中式工作流

• 功能开发工作流

  个人开发推荐使用

• Gitflow工作流

  团队开发推荐使用

• Forking工作流

怎么去使用git去管理自己的项目，如何与团队进行协作开发，阅读开源项目的git历史是一个非常好的学习途径。

vscode

时下最火的代码编辑器，目前也是我的主力编辑器，用法没什么可以介绍的，给大家推荐几个实用插件吧

vscode与git是最配的组合，有几个非常实用的插件

• Gitlens:可以定位一个文件的修改历史，甚至某一行的最近修改
• Git Graph:图形化git历史树，非常实用的工具，在团队协作时看大家的提交状态

代码统计插件：

• Code::Stats:统计自己每天的代码量，应该是很酷的吧

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